【本站訊】11月24日-25日，第十三屆中國智能車未來挑戰賽在江蘇常熟舉行，煙臺大學計算機與控制工程學院學生龔嘉鑫、岳宗欽、孫浩欽、陶明錦、畢季平等（指導教師：徐金東、于自強、王璇、宋永超）組成的參賽隊伍榮獲一等獎。
中國智能車未來挑戰賽由國家自然科學基金委員會、中國人工智能產業發展聯盟、中國自動化學會聯合主辦，旨在搭建交流驗證我國視聽覺認知信息處理及無人駕駛研究進展和最新成果的平臺，推動人工智能基礎研究與物理可實現系統的有機結合，產出滿足國家重大需求并具有原創性的科技成果。賽事吸引了清華大學、浙江大學、上海交通大學等國內頂尖高校以及相關研究院所和車企參加。
作為國內舉辦時間最早、持續最久、最具權威的無人駕駛賽事，大賽通過設置各類真實場景，測試和考察無人駕駛車輛的動態駕駛能力。本屆賽事設置“真實交通環境挑戰賽”和“復雜交通環境通信與感知算法挑戰賽”2項內容。其中，“真實交通環境挑戰賽”以無人駕駛實際應用為任務背景，考察智能汽車在真實道路環境中安全性、舒適性、敏捷性和智能性等技術性能的成熟度。“復雜交通環境通信與感知算法挑戰賽”在本屆比賽公布的通信與多模態感知仿真數據集（M3SC）基礎上，設置“網聯協同信道大尺度衰落預測”“車路協同高效波束預測方案設計”“異常數據條件下車輛協同定位”3個賽題，旨在推動網聯智能汽車在復雜交通環境中通信傳輸和協同感知的技術進步。
煙臺大學計算機與控制工程學院參賽團隊在復雜的比賽交通環境中，以單目攝像機、深度攝像機和雷達點云數據協同提取特征點為主要手段進行車輛位姿估計。當遇到數據采集異常狀態時，采取有效的算法去除雪和霧的車路端協同定位方式進行車輛位姿估計，提出的方案充分利用RGB視頻、深度視頻和雷達點云三種模態數據的互補關系，有效解決異常數據條件下的車輛定位問題。經計算三種環境（山區、雪天、數據缺失）下的車輛位姿，得出的結果與官方給出的真實車輛位置相比，幾乎無誤差。最終，該團隊從眾多隊伍中脫穎而出，取得了“復雜交通環境通信與感知算法挑戰賽”中“異常數據條件下車輛協同定位”賽道排位第一名的成績。
備賽過程中，團隊成員以創新為本、以堅韌為魂，經過數十次的算法迭代和多日調參，展現出團隊硬核的科研能力和堅持不懈的拼搏精神。他們一起經歷了多個日夜的奮斗，認真研究學習往屆比賽的優秀案例，不斷優化算法，改進工藝，全力以赴備賽。
指導教師徐金東教授表示，同學們全力以赴、努力拼搏，取得如此優異的成績，實屬不易，希望同學們以此為契機，專心投入到日常科研和學習中，砥礪前行，不斷提高綜合素質和核心競爭力。團隊隊長孫浩欽說，通過參加比賽，成員們提升了科技素養，展示了煙大學子風采，也充分認識到唯有拼搏努力，才能將汗水轉化為成功的果實。大家將繼續奮力拼搏，勇攀科技高峰。
來稿時間：12月1日 審核：段昕 責任編輯：孫艷 高珊
