講座主題：多逼近器協同控制及其應用
專家姓名：陳謀
工作單位：南京航空航天大學
講座時間：2017年12月14日（周四）9:10
講座地點：數學院大會議室
主辦單位：煙臺大學數學與信息科學學院
內容摘要：
針對存在系統不確定、不可觀測狀態、時變未知干擾和系統故障的多輸入多輸出不確定非線性系統，將神經網絡應用于逼近非線性系統的不確定，利用非線性干擾觀測器估計非線性系統的外部時變未知干擾，設計非線性狀態觀測器逼近系統不可觀測狀態以及運用故障估計器估計系統故障，并給出幾種異類逼近器之間的耦合設計技術。將異類逼近器的輸出應用于不確定非線性系統魯棒控制器的設計，以保證不確定非線性系統在系統不確定、時變外部干擾、不可觀測狀態和系統故障綜合影響作用下的閉環穩定，進而提高其控制性能。同時討論了多逼近器協同控制在飛行器魯棒飛行控制的應用。
主講人介紹：
陳謀，博士，南京航空航天大學自動化學院教授，博士生導師，副院長。2011年入選教育部“新世紀優秀人才支持計劃”，2013年獲江蘇省杰出青年基金資助。先后在南京航空航天大學獲學士與博士學位，2007年11月-2008年2月在英國拉夫堡大學訪問研究。2008年6月-2009年9月新加坡國立大學博士后研究員(Research fellow A)。2014年5月-2014年11月澳大利亞阿德萊德大學高級研究學者。目前擔任SCI收錄英文期刊《IEEE Access》、《Neurocomputing》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》編委、SCI收錄英文期刊《Chinese Journal of Aeronautics》和《SCIENCE CHINA Information Sciences》青年編委，中文EI收錄期刊《航空學報》青年編委等。同時也擔任教育部高等學校教學指導委員會兵器類委員、中國航空學會導航制導與控制分會委員、中國自動化學會系統仿真專業委員會委員、中國航空學會武器系統專業委員會委員、江蘇省自動化學會理事等。近5年主持國家自然科學基金面上項目、國家安全重大基礎研究計劃項目子項目、江蘇省杰出青年基金項目等20余項。先后獲教育部自然科學獎一等獎1項(排名第二)、獲國防科技進步二等獎2項(排名第一)，申請授權發明專利10余項。出版專著2部，發表學術論文100余篇，其中發表和錄用國際期刊論文80余篇，SCI他引超過1000次。
講座主題：An optimal control problem for mean-field forward-backward stochastic differential equation with noisy observation
專家姓名：肖華
工作單位：山東大學（威海）
講座時間：2017年12月14日（周四）10:30
講座地點：數學院大會議室
主辦單位：煙臺大學數學與信息科學學院
內容摘要：
This talk is concerned with an optimal control problem derived by mean-field forward-backward stochastic differential equation with noisy observation, where the drift coefficients of the state equation and the observation equation are linear with respect to the state and its expectation. The control problem is different from the existing literature concerning optimal control for mean-field stochastic systems, and has more applications in mathematical finance, e.g., asset-liability management problem with recursive utility, systematic risk model. Using a backward separation method with a decomposition technique, two optimality conditions along with two coupled forward–backward optimal filters are derived. Linear-quadratic optimal control problems for mean-field forward–backward stochastic differential equations are studied.
主講人介紹：
肖華，理學博士，山東大學（威海）數學與統計學院副教授，研究興趣包括隨機控制、微分對策、正倒向隨機微分方程及其相關領域，作為訪問學者曾到美國田納西大學、英國拉夫堡大學、澳門大學、香港理工大學等訪問，曾在Automatica, JOTA, ESAIM: COCV, JMAA等期刊發表文章。
